Краткая биография:
Петерис Лиепиньш родился в Эргли, Латвия, в крестьянской семье Яниса Лиепиньша. Советский и латвийский актёр театра и кино.
Брат - актёр Молодёжного театра Эдгар Лиепиньш.
Учился в средней школе города Эргли (1963), окончил театральный факультет Латвийской государственной консерватории им. Я. Витола. Был одним из ведущих актёров театра Дайлес (прежнее название - Художественный академический театр им. Я. Райниса) в Риге.
Наличие широкого творческого диапазона позволяло Петерису Лепиньшу играть в разных жанрах. Ему удавалось одинаково хорошо показать своё актёрское мастерство в комедиях и детских спектаклях, героических и трагических постановках.
Был востребован как актёр кино, особенно в 1980-х годах, на которые приходится основное количество сыгранных им ролей.
За выдающийся вклад в развитии латвийского театрального искусства был награждён высшей государственной наградой - Орденом Трёх звёзд.